英雄系统是《诸王之战》游戏中的重要玩法，所有英雄按品质分为SS、S、A、B四类。目前版本中已知的A类英雄共12名。
【阿尔弗雷德大帝】
阿尔弗雷德，是英格兰盎格鲁·撒克逊时期韦赛克斯王朝的国王，他也是英国历史上真正第一位称呼自己为“盎格鲁·撒克逊之王”的君主。
由于其英勇的统帅臣民对抗北欧维京海盗民族的入侵，被后事尊称为阿尔弗雷德大帝同时也是英国唯一一位被授予“大帝”名号的君主。
【罗宾汉】
罗宾汉是英国侠盗式的英雄人物，人称汉丁顿伯爵。他武艺出众、机智勇敢、聪明，仇视官吏和教士，是一位劫富济贫、行侠仗义的绿林英雄。从14世纪中叶起，关于罗宾汉的民谣和传说就开始在民间流传。罗宾汉最突出的就是射箭技术高超。现代射箭比赛里九游罗宾汉这一术语，指射中另一只已中靶心的箭。
【凯瑟琳】
凯瑟琳大帝，即叶卡捷琳娜二世，是俄罗斯帝国女皇。她主张开明专制、严厉的法治主义、法律面前人人平等。此外她修改地方行政制度、司法制度。对外政策方面，三次瓜分波兰，对土耳其作战取得黑海沿岸地区，并吞并了克里米亚汗国。这个时期的俄罗斯成为名副其实的欧洲最强大的国家。叶卡捷琳娜被尊称为“大帝”，即俄罗斯历史上两位大帝之一。
【布狄卡】
艾西尼王后布狄卡，是一支凯尔特人部族的统治者，她挑战罗马帝国在不列颠的殖民策略。她所领导的驱逐罗马殖民者的起义曾非常接近于成功。后被希望的巫师与占卜师们奉为射手座的守护女神。
【德川家康】
德川家康，日本战国三杰之一，江户幕府第一代征夷大将军。杰出的政治家和军事家。其麾下拥有如服部半藏等十六位勇士，被人誉为“德川十六神将”。
德川家康出色的军事能力使其大胜并歼灭丰臣氏，江户幕府统治体制从此坚如磐石。德川家康建立了德川幕府后，日本进入暂时的和平。逝世后，成为江户幕府之神，在日本东熙宫中供奉，被后人成为东熙神君。
【冉闵】
冉闵，民族英雄，是中国五胡十六国时期冉魏的开国君主。他是拯救了汉族的抗胡英雄，亦以勇猛著称，被列为中国古代十大勇将之一。
【图拉真】
图拉真，古代罗马帝国安敦尼王朝第二任皇帝，五贤帝中的第二位。
图拉真在位期间，对内巩固了经济和社会制度，对外发动战争，将罗马帝国的疆域扩张到历史上最大范围。由于其功绩卓著，获得了罗马元老院赠予的“最佳元首”称号。
【熙德】
罗德里高·迪亚兹·德·维瓦尔，人称熙德，西班牙斗士。
西班牙英雄史诗《熙德之歌》中的不朽人物。曾为卡斯蒂利亚和摩尔人与地方作战，因对国王效忠，召回后受宠，成为护国公和巴伦西亚的统治者。
【伊丽莎白一世】
伊丽莎白一世，名叫伊丽莎白·都铎，是都铎王朝最后一位君主、英格兰与爱尔兰的女王。
伊丽莎白即位之初成功的保持了英格兰的统一，且经过半个世纪的统治后，使英格兰成为欧洲最强大的国家之一。英格兰文化也在此期间达到了一个顶峰，英国在北美的殖民地也在此期间开始确立。伊丽莎白一世统治时期，在英国历史上在位时被称为“黄金时代”。
【彼得大帝】
彼得大帝，即彼得一世，俄罗斯罗曼诺夫王朝第四代沙皇。
作为罗曼诺夫朝仅有的两位“大帝”之一，彼得大帝一般被认为是俄罗斯最杰出的皇帝。在位期间对俄罗斯推行的政治、经济和军事等改革，他制定的西方化政策是使俄罗斯变成一个强国的主要因素。
【庞培】
格涅乌斯·庞培，17岁随父参军，先后在西西里、北非作战，并协助克拉苏镇压斯巴达克起义。翌年当选执政官。前66~前65年征服本都，结束米特拉达梯战争，于前61年凯旋罗马。翌年与克拉苏克和凯撒结为“前三头同盟”左右罗马政局，成为古代罗马共和国末期著名的军事家和政治家。
【君士坦丁大帝】
君士坦丁大帝，又称君士坦丁一世，罗马帝国皇帝，君士坦丁王朝的开朝皇帝。公元330年将罗马帝国的首都从罗马迁到拜占庭，将该地扩建并改名为君士坦丁堡。他让罗马帝国延续了近千年，他建立的东罗马帝国成为世界上存在时间最大的一个王朝。
