《沙加开拓者》(SaGa Frontier)是索尼在PlayStation机种上的第一作，以七位主角不同的故事为本，令整个游戏更多元化，当初还可以邀请不同伙伴加入(当中包括某几个主角)，但加入条件比较特别。例如：需要学习某种术或是某种种族等。与前作SFC上的《浪漫沙加3》一样 《沙加开拓者》提供了多位主角，每位主角都有各自不同的故事线和剧情，其中阿塞露斯篇可以说是百合剧了。
故事是从一名少女的独白开始的，很有灰姑娘的感觉。
名为基娜的少女大概不喜欢自己作为裁缝的生生活，她向往着一座名为“针之城”的城堡。
“针之城”的确有沉睡了多年的人，不过不是王子，而是公主，也就是主角阿塞露斯。
阿塞露斯在“针之城”中醒来，却对自己的处境毫不知情。
这时一名叫伊尔顿的男子,将阿塞露斯带到了城堡主人面前。
城堡的主人名为奥利罗瓦，是一名妖魔贵族，被称作妖魔之君。
原来阿塞露斯被奥利罗瓦马车给撞倒，本来应该死亡的她被注入了妖魔之血，成为了半妖，也因此包住了性命。
妖魔的设定和吸血鬼有些相似，阿塞露斯接受了妖魔之君的血就要受奥利罗瓦的支配。
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