我们首先点击右下角的那个磁盘的按钮来保存任务,点击以后需要输入任务名称,按回车键确认。
保存好任务后下面的已加载任务一栏就会出现当前任务的名称。还有显示路线点等其他信息。
默认的执行模式是驾驶助手模式,也就是用来执行在指定地点接粮到指定地点卸粮的任务。可以点击change mode或者直接点击右边的九宫格切换执行模式。我们现在讲的驾驶助手模式就是在第一排的第一个。
起始点选择有2个选项,默认是nearest waypoint,就是会从自动从最近的线路点开始执行任务,点击nearest waypoint就会切换成first waypoint,也就是会从第一个线路点开始执行任务。
点击重置任务就是移除掉现在加载的任务,在重新录制任务或者加载任务的时候使用。
点击drive course就可以开始执行任务,你就好好看着车子自动跑路自动卸载粮食吧。执行任务时有3个选项,点击stop driver停止任务,点击drive now马上执行,也就是不管有多少粮食都会马上出发。点击Stop at last point or at next trigger,车子会在任务的最后一个线路点或者触发器处停止,也就是不会循环执行任务。触发器是指卸载点补充种子化肥等等其他出发下一步动作的地方。
点击最上面一排图标的第四个,几个滑动的按钮一样的图标,这个是联合收割设置。里面有一个选项 Drive on at %,就是在积粮达到多少百分比后出发,点击右边的加减号可以调整。默认是90。
点击最上一排图标的第六个,一个仪表盘一样的图标,是速度设置。分别是转弯速度,地里的速度,道路速度,卸载点速度。最后一个速度模式默认是from recording,也就是你录任务的速度是多少,执行任务的时候就按多少来跑,点击from recording切换到maximum speed,也就是最大速度。卸载点速度默认是6,就是接近卸载点的时候会按这个速度行驶。
最后说一下任务管理,是最上一排图标的第三个,地球的图标。3个选项分别是加载任务,增加任务和删除任务。加载任务的时候请先点击任务控制版面的重置任务后再加载。增加任务是在现有任务基础上再增加一个任务,也就是合并任务。
因为是第一个教程所以写得很详细,明天做联合收割的接粮教程。
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