全角色加入条件
主人公(レックス/アティ)
第1话自动加入
ナップ/ベルフラウ/アリーゼ/ウィル
第5话自动加入
カイル
第2话自动加入
ソノラ
第2话自动加入
スカーレル
第2话自动加入
ヤード
第2话自动加入
アルディラ
第4话(霊機路线)or第6话(鬼獣路线)自动加入。不论哪个都在战斗之后。
キュウマ
第4话(鬼獣路线)or第6话(霊機路线)自动加入。不论哪个都在战斗之后。
ファルゼン
第4话(霊機路线)or第6话(鬼獣路线)自动加入。不论哪个都在战斗之后。
ヤッファ
第4话(鬼獣路线)or第6话(霊機路线)自动加入。不论哪个都在战斗之后。
ミスミ
第8话战斗后自动加入
マルルゥ
第9话战斗后自动加入
隐藏角色
クノン
第6话、第2次自由行动时在機界集落的リペアセンター处和クノン对话，选择「うれしかったから」。
第7话自动行动中在リペアセンター和クノン对话后，在補給ドック对话后，完成外传「薬をさがして」。
第8话在リペアセンター和クノン对话后选择「そんなことない」or「本当にそう思うの?」 (?)。
第9话结束的时候，主人公和アルディラ的等级在14以上时发生支线剧情。将其完成。
第10话在リペアセンター和クノン对话后加入队伍。
スバル
第8话在和スバル的对话中选择「そうかな?」。
迷你游戏「あっぱれ!ハッスル蓮JUMP!」中取得一次以上的好成绩(有可能不需要)。
第10话的时候当和ミスミ的好感度达到一定程度。
フレイズ
ヴァルゼルド
アズリア
ギャレオ
メイメイ
第9话的迷你游戏メイメイさんのルーレットダーツ或者メイメイさんのスクラッチカード中得到特等奖的同时，作为spot角色参战。
最终话中得到关键道具「メイメイのお守り」(カルマ值需要在一定值之下)。
满足以上两点后，下一周目开始从第4话至第16话中作为队伍成员加入。
应该不是作为正式的同伴而是以傀儡模式参加战斗。
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